bordersongs.org-Robot industri adalah robot yang di gunakan dalam proses manufaktur untuk meningkatkan efisiensi, presisi, dan keselamatan kerja. Berikut beberapa jenis robot industri yang umum:
Berikut adalah lima jenis robot industri yang paling umum di gunakan saat ini:
1. Robot Artikulasi (Articulated Robot)
Ini adalah jenis robot industri yang paling populer. Desainnya menyerupai lengan manusia dengan sendi-sendi yang berputar (biasanya memiliki 2 hingga 10 sumbu). yang Sangat fleksibel dan mampu menjangkau sudut yang sulit.
2.Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)
Robot ini memiliki banyak sendi (biasanya 4–6 axis) dan Gerakan menyerupai lengan manusia Di gunakan untuk welding, painting, dan handling material.
3. Robot Artikulasi
Robot artikulasi merupakan robot yang menyerupai lengan manusia dalam konfigurasi mekanisnya. Lengan dapat terhubung ke pangkalan melalui sambungan memutar. Robot ini mempunyai enam derajat kebebasan yaitu robot industri yang umum di gunakan karena desainnya menawarkan fleksibilitas yang maksimal.
4. Robot Delta
Robot delta merupakan robot dengan sistem paralel 3 lengan di mana mempunyai 3 penggerak motor pada ujung tiap lengan. robot ini yaitu memiliki kecepatan yang sangat tinggi dan akurasi operasional yang tinggi.
5.Robot Cartesian (Gantry Robot)
Robot ini bergerak pada tiga sumbu linier (X, Y, dan Z) yang saling tegak lurus (mengikuti koordinat Kartesius). Mudah diprogram dan mampu menangani beban yang sangat berat karena strukturnya yang kokoh.
baca selanjutnya : Penggunaan Robotika dan Otomatisasi dalam SCM:
